手臂运动的设定
手臂后退低速限：
手动手臂后退至汤勺高出炉面10CM，将微动开关下的凸输止付螺丝放松，以逆时针旋转凸输，当微动开关设定ON时，低速后退限设定完成(在汤面检出前低速，可防止铝汤波动)。自动试运行时确认汤勺不会浸入汤面
手臂前进低速限：
手动手臂前进至汤勺口与注料口距约25㎝，顺时针调整凸输，调整当微动开关在ON的位置，由此位置至手臂前进限为低速动作，即高速前进到注料口之缓冲区
手臂前进限：
手动手臂前进至注汤位置，当注料口与汤料成垂直，调整凸输以顺时针旋转，微动开关ON时设定完成，在此做注汤动作，于汤勺注汤不会倒出注料口的位置。
手臂后退限：
手臂后退于汤勺取汤状态时，防止碰到炉底，用最大的汤勺，最小的取汤量;汤勺底部离坩锅2㎝位置(逆时针旋转凸输)。微动开关ON时设定完成。